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Cinq jours suffisent pour découvrir l’essentiel de la province de Málaga en voiture : la ville elle-même, la côte de la Costa del Sol orientale, les dolmens d’Antequera, les passerelles du Caminito del Rey et les villages blancs autour de Ronda. Ce circuit en voiture dans la province de Málaga en 5 jours part de Málaga et y revient, avec des étapes de moins de deux heures de route. Les prix et horaires ont été vérifiés en octobre 2026 sur les sites officiels ; pensez à les contrôler avant votre départ.
Deux points à retenir pour construire votre séjour : le Caminito del Rey et les dolmens d’Antequera sont fermés le lundi, et le Caminito se réserve à l’avance.
Jour 1 : Málaga
Commencez par l’Alcazaba, la forteresse arabe au cœur de la ville, puis montez au château de Gibralfaro pour la vue sur le port et les arènes. Redescendez vers la cathédrale, surnommée « la Manquita » (la manchote) parce que sa seconde tour n’a jamais été achevée, et terminez par le musée Picasso, installé dans la ville natale du peintre.
À savoir :
- Alcazaba et Gibralfaro : 7 € pour un monument, 10 € pour les deux. Ouverts de 9 h à 20 h d’avril à octobre, et jusqu’à 18 h le reste de l’année.
- Cathédrale : 10 € avec audioguide, gratuite pour les moins de 13 ans.
- Musée Picasso : 13 € (11 € en tarif réduit), gratuit le dimanche pendant les deux dernières heures d’ouverture.
Jour 2 : Nerja et Frigiliana
Prenez la route de l’est, à environ 50 minutes de Málaga. À Nerja, les grottes cachent d’immenses salles de concrétions, découvertes en 1959. En ville, le Balcón de Europa, un belvédère gratuit au-dessus de la mer, aurait été baptisé ainsi par le roi Alphonse XII lors de sa visite en 1885.
L’après-midi, montez à Frigiliana, à une dizaine de minutes : son vieux quartier d’origine morisque aligne ruelles blanches, escaliers fleuris et panneaux de céramique qui racontent l’histoire du village. Retour à Málaga en fin de journée.
À savoir : les grottes de Nerja ouvrent à 9 h 15. En 2026, elles ferment à 16 h 30, et à 17 h 30 en haute saison (de juin à septembre). Le billet adulte coûte environ 15 € (tarif relevé sur une billetterie partenaire, à vérifier sur le site officiel).
Jour 3 : Antequera et El Torcal
À 45 minutes au nord de Málaga, Antequera abrite des dolmens parmi les plus impressionnants d’Europe : Menga, Viera et le tholos d’El Romeral, inscrits au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 2016 avec la Peña de los Enamorados et El Torcal. Dans la vieille ville, montez à l’Alcazaba et à la collégiale Santa María la Mayor pour la vue sur les toits.
L’après-midi, direction El Torcal, à une vingtaine de minutes : ce massif calcaire sculpté par l’érosion se découvre sur deux sentiers balisés au départ du centre d’accueil, le vert (environ 1,5 km, moins d’une heure) et le jaune (environ 3 km, une à deux heures). Dormez à Antequera.
À savoir : l’entrée des dolmens coûte 1,50 €, gratuite pour les citoyens de l’Union européenne sur présentation d’une pièce d’identité. Le site est fermé le lundi. À El Torcal, le parking est gratuit mais sature les jours d’affluence : arrivez tôt.
Jour 4 : le Caminito del Rey puis Ronda
À environ une heure d’Antequera, le Caminito del Rey suit les gorges du Gaitanes sur des passerelles accrochées à la paroi, plus de 100 mètres au-dessus de la rivière. Le parcours fait 7,7 km au total, dont 2,9 km de passerelles, et se fait en sens unique, du nord (Ardales) vers le sud (El Chorro). Comptez 3 à 4 heures, retour en navette compris.
À savoir :
- Billet : 10 €, 18 € avec la visite guidée officielle. À réserver en ligne sur le site officiel.
- Conditions : 8 ans minimum, pièce d’identité originale obligatoire. Casque fourni.
- Fermetures : le lundi, et en cas de pluie ou de vent fort.
- Navette : 2,50 € par personne, en espèces, pour revenir d’El Chorro au parking nord. Parking du centre d’accueil : 2 € la journée.
Reprenez ensuite la route vers Ronda, à environ 1 h 15. Perchée au bord d’une gorge, la ville est coupée en deux par le Tajo, que franchit le Puente Nuevo, construit entre 1751 et 1793. Profitez de la soirée pour voir le pont depuis les belvédères et flâner dans la vieille ville.
Jour 5 : Ronda, Setenil et les villages blancs
Le matin, visitez les arènes de la Real Maestranza, parmi les plus anciennes d’Espagne (10 €, 12 € avec audioguide), puis prenez la route de Setenil de las Bodegas, à une trentaine de minutes. Ce village, situé juste de l’autre côté de la limite, dans la province de Cadix, est célèbre pour ses rues construites sous la roche, comme la Cuevas del Sol et la Cuevas de la Sombra.
L’après-midi, revenez par la Serranía de Ronda et le village de Júzcar, peint en bleu en 2011 pour la sortie du film Les Schtroumpfs et resté bleu depuis. Comptez environ deux heures de route jusqu’à Málaga.
Le circuit en un coup d’œil
- Jour 1 : Málaga ; sans route ; nuit à Málaga
- Jour 2 : Nerja, Frigiliana ; route 2 × 50 min ; nuit à Málaga
- Jour 3 : Antequera, El Torcal ; route 45 min + 20 min ; nuit à Antequera
- Jour 4 : Caminito del Rey, Ronda ; route 1 h + 1 h 15 ; nuit à Ronda
- Jour 5 : Setenil, Júzcar, retour ; route 30 min + 55 min + 1 h 50
Temps de route calculés sans pauses ni embouteillages.
Conseils pour ce circuit
Évitez de placer le Caminito ou Antequera un lundi, les deux étant fermés ce jour-là.
Réservez le Caminito del Rey dès que vos dates sont fixées. Les billets partent vite au printemps et à l’automne, et le site peut fermer en cas de mauvais temps : gardez une journée de marge si possible.
Si vous avez un jour de plus, ajoutez une étape sur la Costa del Sol occidentale : voyez notre sélection des lieux à voir à Marbella et nos adresses où manger à Marbella. Pour aller plus loin, lisez notre article sur les lieux incontournables d’Andalousie.
